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1. R2miniの紹介と付属品について
1-1. 製品概要
1-2. 付属品
1-3. 注意事項
2. 始める前に
2-1. R2miniシステムの理解
2-2. Ubuntuとは？
2-3. ROSとは？
2-4. SLAMとは？
2-5. Mappingとは？
2-6. Navigationとは？
3. ユーザーPC環境の準備
3-1. ユーザーのコンピュータにUbuntu 22.04をインストールする
3-2. ros2 humbleをインストールする
3-3. humbleパッケージをインストールする
4. 自律走行実習の手順
4-1. SLAMで地図を作る
4-2. Navigationを実行する
5. トラブルシューティングガイド
5-1. よくある問題
5-2. 解決方法
5-3. お問い合わせ方法
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2. 使い方
2-1. 電源の入れ方／切り方
2-2. バッテリー残量の確認
2-3. スロットルレバーで走行する
2-4. TFS 追従機能で走行する
2-5. TPC 操作機能で走行する
2-6. 荷台の使用方法
2-7. ランプの使用方法
2-8. (オプション)
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