R1 v2


 走行用オープンモバイルプラットフォーム

 十分な積載重量とさらに進化した拡張性




  R1 V2



     走行用オープンモバイルプラットフォーム

     十分な積載重量とさらに進化した拡張性

ROSに対応するモバイルロボット 


R1 v2はROS(Robot Operating System)に対応しています。 

さらに進化した拡張性 


機械的な拡張性はそのままに、
バッテリーと電源オプションがアップグレードされました。

自律走行キット追加オプション


PRO向け追加キットオプションを利用することで、
手軽に自律走行ロボットを構成できます。
 (カメラ、LiDAR、NUC PC、追加電源などを含む) 

R1活用事例 − 防疫ロボット


実現したいサービスをR1に搭載し指令を出すことで、
ロボットが送信する周辺環境情報を収集することができます。


SLAM、AI、画像認識などの技術を活用できるように
専用パッケージも併せて提供しています。

 

R1はこのような方々に最適な選択肢です。



アイデアを実現するために、十分な積載重量、電源、機械的拡張性を必要とされる方

ROSパッケージを通じて、ROS環境で開発作業を進めたい方

自律走行やSLAMなど、さまざまな技術を活用してアイデアを形にしたい方

 

製品仕様


サイズ
660x606x250 (mm)

重量
47kg(バッテリー含む)

バッテリー
24V 24Ah (12v 24Ah x2)

速度
最高速度 1.2m/s

積載重量
100Kg
登坂能力
100kg積載時 登坂能力13%

モーター
120W DCギアードモーター

運用時間
12時間(環境により異なります)

充電時間
8時間

ホイール仕様
8インチ

外部ポート
CAN / USB to TTL / S-BUS / 外部電源 24V




製品サポート 


R1 Program & firmware


R1 ROSパッケージ 


R1 Manual v1.41