ROSに対応するモバイルロボット 

R1miniはROSおよびROS2に対応しています。

無料オンラインROS教育の提供 

AI専門開発者がR1miniを活用して講義する
 ROSオンライン教育を提供しています。 

高精度エンコーダーモーター搭載 

高精度エンコーダーを内蔵したモーターを搭載し、
揺れのない安定した走行が可能です。

LiDARセンサー、カメラ搭載

360度LiDARとカメラモジュールを搭載できる
 アクリルプレートを提供します。 

RGB LED／ヘッドライト搭載 

通じてカラーコードを出力すれば、
 複数台のロボットの中から自分のロボットを簡単に見つけることができます。  

また、ヘッドライトを点灯させることで、暗い環境でもカメラを使って物体を識別することができます。

専用チューニングプログラム提供 

モーターの応答特性に応じて走行性能が変わります。
専用チューニングプログラムを活用すれば、
 ロボットをより速く、よりスムーズに制御することができます。  

IMUセンサー、Wi-Fiモジュール搭載 

ESP Wi-Fiモジュールを取り付けられるポートが用意されています。  

このモジュールを使用することで、Arduinoでも簡単にコーディングでき、
ブラウザを搭載したPCやスマートフォンからリモート操作が可能になります。 

また、OMOROBOTのGitHubページを通じて 

サンプルプログラムも提供される予定です。 

.※ESP Wi-Fiモジュールは基本構成品には含まれておりません。

専用3Dプリントケースの3Dデータ提供 

R1miniに装着できる素敵なケースと3Dデータを提供します。
 着脱可能なカメラモジュールマウントと一緒に、R1miniをカスタマイズしてみましょう！