高精度エンコーダ内蔵

高精度エンコーダーを内蔵した

モーターにより、精密な速度制御と

ブレのない安定走行を実現します。

屋外対応の小型LiDARを搭載 

耐紫外線性に優れた屋外対応の

小型高性能LiDARを標準装備し、

どんな場所でも正確なマップ生成を

実現します。

広い336°のLiDAR検知範囲 

背面のスリムサポート構造により、LiDARの検知範囲を最大化。

一つのLiDARだけで336°の

広範囲検知を実現しました。

PSE認証バッテリー使用 

PSE認証を取得した18650リチウム

イオンバッテリーを6本使用し、

安全性と長時間稼働を両立しています。

OLEDディスプレイ搭載 

ロボットの状態を直感的に確認できる

高精細OLEDディスプレイを

装備しています。

使いやすい背面接続部 

ロボット背面に電源スイッチと

拡張ポートを搭載し、

外部機器を簡単に接続可能。

3Dデータを提供 

3Dデータを併せて提供しており、

必要に応じてデザインや構造を

自由に調整いただけます。

(Option) Intel D435 

オプションの3Dデプスカメラを

搭載可能な設計で、

周囲環境を立体的に認識できます。

(Option) 無線コントローラー 

専用の無線コントローラーにより、

自律走行テストを安全かつ快適に

行うことができます。

OMO-R2miniはこのような方におすすめです。 

ディープラーニングと走行ロボットを同時に

学習・研究したい方

DCモーターの駆動方法や走行ロボットの

原理から、SLAMや画像処理まで

一台のロボットで研究したい方

ROS1とROS2のパッケージを比較しながら

学習したい方 

マーカー認識、YOLOの実行、

マーカーSLAM、LiDAR、画像SLAMなどの

多様なサンプルを希望する方

定期的な講習を通じて開発チームと

直接やり取りし、開発の方向性に参加したり、学びたい方

膨大な量のROSおよび走行ロボットに関する

教材を活用したい方