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2. 始める前に
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2-1. R2miniシステムの理解
2-2. Ubuntuとは?
2-3. ROSとは?
2-4. SLAMとは?
2-5. Mappingとは?
2-6. Navigationとは?
3. ユーザーPC環境の準備
›
3-1. ユーザーのコンピュータにUbuntu 22.04をインストールする
3-2. ros2 humbleをインストールする
3-3. humbleパッケージをインストールする
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1. 紹介と付属品について
›
1-1. DonkiBot-NF300
1-2. DonkiBot-NT300
2. 使い方法
›
2-1. 電源の入れ方/切り方
2-2. バッテリー残量の確認
2-3. スロットルレバーで走行する
2-4. TFS 追従機能で走行する
2-5. TPC 操作機能で走行する
2-6. 荷台の使用方法
2-7. ランプの使用方法
2-8. (オプション)
3. 整備
›
3-1. 日常点検表
3-2. 週間点検表
3-3. 月間点検表
DonkiBot-S
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1. 紹介と付属品について
›
1-1. 全体構成品
1-2. 各部名称
1-3. 初めてご使用になる前に
2. 製品の操作方法
›
2-1. 操作部名称
2-2. 電源操作
2-3. TFS有線追従走行
2-4. TFSキャリブレーション
2-5. パワーアシストモード
2-6. クルーズモード
2-7. サイドブレーキ
3. 製品使用上の注意事項
›
3-1. 操作に関する注意事項
3-2. 安全に関する注意事項
3-3. 製品に関する注意事項
3. 製品使用上の注意事項
3-1. 操作に関する注意事項
積載物を載せていない状態で、ガイドに従い十分に操作練習を行ってからご使用ください。
電源を入れる際にTFSワイヤーの原点(ゼロ点)が設定されます。
必ずワイヤーが引かれていない状態で電源を入れてください。
電源OFFの状態で無理にTFSワイヤーを引っ張らないでください。製品故障の原因となる恐れがあります。
誤作動を発見した場合は、直ちに電源/非常停止ボタンを押して停止させ、人や物への被害を防止してください。
許容重量を超える荷物を積載しないでください。
ロボットの破損やモーターの過熱による誤作動の原因となる恐れがあります。
TFSモード走行は、他の走行方法よりも動作優先順位が高く設定されています。
パワーアシストモードやクルーズ走行中にTFSワイヤーを引くと、即座にTFS走行モードへ切り替わります。
誤作動防止のため、走行方法を変更する際は必ず完全に停止してから切り替えてください。
3-2. 安全に関する注意事項
TFSワイヤーは鉄製ワイヤーです。人に強く衝突するとけがの原因となる恐れがありますので、
安全に十分配慮してご使用ください。
人を乗せる目的では使用しないでください。
混雑した場所では、パワーアシストモードで低速走行してください。
TFSワイヤーがハンドルや障害物に絡まないようご注意ください。
走行中、TFSワイヤー先端のマグネットが他の金属物に吸着して引きずられないようご注意ください。
超音波センサーによる障害物検知・停止機能は、クルーズモード使用時のみ作動します。
パワーアシストモードやTFSモードなどの半自動走行時は、周囲の人や障害物を必ず確認し、衝突しないよう十分ご注意ください。
3-3. 製品に関する注意事項
製品を分解・改造しないでください。故障時にA/S(修理・サポート)を受けられない場合があります。
必ず付属の専用アダプターで充電してください。
本製品はリチウムイオンバッテリーを使用しています。リチウムイオンバッテリーの特性上、
こまめに充電して高い電圧状態を維持することが、バッテリー寿命の管理に有効です。
長期間使用しない場合は、定期的にバッテリー残量を確認してください。
湿気の多い場所での長時間使用および充電は避けてください。
また、雨や水に製品がさらされないようご注意ください。