2. 製品の操作方法

2-1. 操作部名称

2-2. 電源操作

1. 電源 ON

• 電源／非常停止スイッチを時計回りに回すと、バッテリー残量LEDが点灯し、電源がONになります。 （正常に電源が入ると「電源が入りました。」という案内音声が流れます。）

    ※  バッテリー不足の警告音が鳴った場合は、充電後にご使用ください。

2. 電源 OFF／非常停止（Emergency）モード 

• 電源／非常停止スイッチを押すと、電源がOFFになります。 
• 電源／非常停止スイッチを押すと、モーターを含む全システムの電源が遮断され、機体の誤作動による事故を防止できます。

3. 手動操作モード

• 電源／非常停止スイッチがOFFの状態では、手動でロボットを走行させることができます。

2-3. TFS有線追従走行

• TFSのマグネットリングを引くと、ロボットが追従を開始します。
• TFSは前方左右170°の回転認識が可能で、使用者の歩行速度に合わせて追従するよう設計されています。

    ※ 使用中、TFSワイヤーがハンドルや障害物などに絡まないよう十分ご注意ください。
         不注意な使用は事故の原因となる恐れがあります。

2-4. TFSキャリブレーション

1. TFSキャリブレーションが必要な場合 

    以下のような場合は、TFSキャリブレーションを実施してください。

• TFS走行が正常に作動しない場合

• まっすぐ直進しない場合

• 使用者とロボット間の距離調整が必要な場合

    TFSキャリブレーションを行うことで、TFSのゼロ点調整が可能です。

2. TFSキャリブレーション方法

    ① ロボットの電源を入れてから5秒以内に、マグネットリングを左右に素早く往復3回以上振ってください。
         音声ガイダンスが流れ、キャリブレーションモードに入ります。

    ② 音声案内に従い、ワイヤーを中央の位置に合わせ、設定したい距離まで引いてください。
         これで設定が完了します。

2-5. パワーアシストモード

• パワーアシストモードは 右ハンドルのスロットルレバーを親指で押すと即座に作動します。
• 押し込み量に応じて速度が上がりますので、実際に使用する前に十分練習してからご使用ください。

• 走行方向の変更: 前進／後退ボタンで前進モード・後退モードに切り替えて使用できます。

2-6. クルーズモード

• クルーズモードボタンを1秒以上長押しすると、案内音声とともにクルーズ走行を開始します。
• クルーズ走行中に再度長押しすると、速度が段階的に上がります（最大3段階）。

    ※ 前進／後退ボタンの設定により進行方向が決まりますので、走行前に必ず方向をご確認ください。

2-7. サイドブレーキ

• サイドブレーキを踏んでON状態にするとブレーキが作動します。
• ブレーキレバーを上げてOFF状態にするとブレーキが解除されます。
• 本製品は、ブレーキON時に車輪の回転を完全に固定するアップグレード型ホイールを採用しており、停止状態をより安全に保持できます。