4. 自律走行実習の手順

4-1. SLAMで地図を作る 

1. 제품

• 현재 공식적으로 지원하는 마지막 버전은 ubuntu 22.04.3 LTS 입니다.

2. 제품

    ① nuc에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t)

4-2. Navigationを実行する