2. 使用方法 

2-1. はじめに（製品概要）

この章で説明する使い方は、DonkiBot-NF300 / DonkiBot-NT300 共通です。

ただし、荷台などの一部機能についてはモデルごとに異なりますので、その都度ご案内します。

2-2. 電源のオン・オフ

1. 電源を入れる 
  ① バッテリーブレーカー:「ON」の位置に回してください。
  ② 非常停止スイッチ: もしボタンが押し込まれている場合は、右（時計回り）に回して解除します。
  ③ キースイッチ: 鍵を「ON」に回すと電源が入り、準備完了です！

2. 電源を切る

  ① 完全停止:ロボットが完全に止まっていることを確認してください。
  ② キースイッチ:鍵を「OFF」に回して電源を切ります。
  ③ バッテリーブレーカー:長期間使わない時は、ブレーカーも「OFF」にしておきましょう。

⚠️ もしもの時は: 緊急時には「非常停止スイッチ」を押すと、ロボットはすぐに停止します。

2-3. バッテリー残量の確認

• 電源を入れたら、バッテリー表示を見て残量を確認しましょう。
•  残量が少ないとパワーが出なかったり、途中で止まってしまうことがあります。
• たっぷり充電してから出発してくださいね。

2-4. スロットルレバーでの走行

1. 前進する

  ① 方向選択: 「前進」スイッチを押します。

  ② 出発: 両方のスロットルレバーを同時に前に倒すと、前進します。

  ③ 方向転換（曲がる）:

• 右のレバーを倒すと、右へ曲がります。   
• 左のレバーを倒すと、左へ曲がります。
• 走行中に片方のレバーを離し、もう片方を倒すと、倒した方向へ大きく回りながら進みます。
  （その場での回転はしません）

  ④ その場回転（超信地旋回）:

• 完全に止まった状態でのみ可能です。
• 停止状態で右レバーを長押し ➔ 時計回り（右）に回転します。
• 停止状態で左レバーを長押し ➔ 反時計回り（左）に回転します。

2. 後進する（ユーザー方向へ）

  ① 方向選択:「後進」スイッチを押します。

  ② 出発: 両方のレバーを同時に倒すと、後ろへ下がります。

  ③ 方向転換:

• 右のレバーを倒すと、左へ曲がります。（※ 前進時と逆になります）
• 左のレバーを倒すと、右へ曲がります。
• 後進中に片方のレバー操作で曲がる場合、その場回転はしません。

  ④ その場回転:

• 完全に止まった状態でのみ可能です。
• 停止状態で右レバーを長押し ➔ 反時計回り（左）に回転します。
• 停止状態で左レバーを長押し ➔ 時計回り（右）に回転します。

⚠️ 後進時の安全注意！

• 安全のため、後進時はスピードが控えめになります。
• 「ピー、ピー」という警告音が鳴り、周囲にバックすることを知らせます。
• ロボットがあなたの方へ向かってきます！足元や自分の位置をよく確認し、十分な距離をとって操作してください。

3. 速度調整スイッチ

• 右（時計回り）に回す ➔ 速くなります。
• 左（反時計回り）に回す ➔ 遅くなります。

2-5. 追従機能で走行する

TFS (Tether Following Sensor)は、ロボットがまるでペットのように、
あなたの後ろをついてくる便利な機能です。

    ① TFSの電源を入れます。

    ② 使い方:

• あなたがテザー（紐）を持って歩き出すと、一定の距離を保って自動でついてきます。
• あなたが止まると、ロボットも一緒に止まります。
• 歩く速さや方向を変えても、ロボットが自動で合わせてくれます。

2-6.  荷台の使い方

1. DonkiBot-NF300 の場合

  DonkiBot-NF300は、広々と使えるフラットタイプです。

• 荷物が落ちないように、ストラップやバンドを使ってしっかり固定してから運んでください。

2. DonkiBot-NT300 の場合

  DonkiBot-NT300は、ボックスタイプ（箱型）の荷台がついています。

• 荷台のゲート（枠）を開ければ、大きな荷物も積みやすくなります。
• ゲートを開け閉めした際は、ロックがきちんとかかっているか確認してください。

3. パイプを立てて高く積む

• パイプなどの枠を立てることで、荷物を高く積み上げることができます。
• 固定はしっかりと: 荷物がぐらつかないように、安定させて固定してください。

   ⚠️ ここに注意！

• 坂道を走る時は、荷物が崩れたり、ロボット自体が倒れたりする危険があります。
• スピードを落としてゆっくり走り、急発進や急旋回（急な方向転換）は絶対に避けてください。

4. 積載時の注意点 

  安全に運ぶために、以下のルールを守りましょう。

• バランス良く: 荷物が片寄らないように、中心に合わせてバランス良く載せてください。
• 重さは300kgまで: 最大積載重量（300kg）を超えないようにしてください。
• 出発前の点検: 走り出す前に、荷物が揺れたり落ちそうになっていないか必ずチェックしましょう。 
• やさしい運転を: 荷物を積んでいる時は、急発進・急停止・急旋回を避けて、丁寧に運転してください。

2-7. ライト（照明）の使い方

• 明るいヘッドライト（前照灯）が付いているので、暗い倉庫や夜の作業でも安心です。
• ライトのスイッチで、オン・オフを切り替えられます。
• 止まっている時でも、走っている時でも点灯可能です。

2-8. オプション機能

1. 有線リモコン

• ロボットとコードで繋がったコントローラーです。
• 手元のスイッチ操作だけで、前進・後進や方向転換が直感的に、簡単に行えます。

2. 無線リモコン

• 離れた場所からロボットを操縦できるワイヤレスコントローラーです。
• 遠くからでも自由に動かせるので、作業の効率がぐんと上がります。

⚠️ ご使用の前に

* 安全確認: 障害物がなく、ロボットの姿がよく見える場所で操作してください。
* 接続確認: リモコンの電池が切れていないか、ロボットと正常に接続されているか必ず確認しましょう。